Linux USB鼠标驱动注解及测试

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Linux USB鼠标驱动注解及测试 时间：2015/6/28来源：IT猫扑网作者：网管联盟我要评论(0)

　　参考2.6.14版本中的driver/usb/input/usbmouse.c。鼠标驱动可分为几个部分：驱动加载部分、probe部分、open部分、urb回调函数处理部分。

　　下文阴影部分为注解。

　　一、驱动加载部分

　　static int __init usb_mouse_init(void)

　　{

　　int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);//注册鼠标驱动

　　if (retval == 0)

　　info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);

　　return retval;

　　}

　　其中usb_mouse_driver的定义为：

　　static struct usb_driver usb_mouse_driver = {

　　.owner = THIS_MODULE,

　　.name = "usbmouse",

　　.probe = usb_mouse_probe,

　　.disconnect = usb_mouse_disconnect,

　　.id_table = usb_mouse_id_table,

　　};

　　如果注册成功的话，将会调用usb_mouse_probe。那么什么时候才算注册成功呢？

　　和其它驱动注册过程一样，只有在其对应的"总线"上发现匹配的"设备"才会调用probe。总线匹配的方法和具体总线相关，如：platform_bus_type中是判断驱动名称和平台设备名称是否相同；那如何确认usb总线的匹配方法呢？

　　Usb设备是注册在usb_bus_type总线下的。查看usb_bus_type的匹配方法。

　　struct bus_type usb_bus_type = {

　　.name = "usb",

　　.match = usb_device_match,

　　.hotplug = usb_hotplug,

　　.suspend = usb_generic_suspend,

　　.resume = usb_generic_resume,

　　};

　　其中usb_device_match定义了匹配方法

　　static int usb_device_match (struct device *dev, struct device_driver *drv)

　　{

　　struct usb_interface *intf;

　　struct usb_driver *usb_drv;

　　const struct usb_device_id *id;

　　/* check for generic driver, which we don't match any device with */

　　if (drv == &usb_generic_driver)

　　return 0;

　　intf = to_usb_interface(dev);

　　usb_drv = to_usb_driver(drv);

　　id = usb_match_id (intf, usb_drv->id_table);

　　if (id)

　　return 1;

　　return 0;

　　}

　　可以看出usb的匹配方法是usb_match_id (intf, usb_drv->id_table)，也就是说通过比对"dev中intf信息"和"usb_drv->id_table信息"，如果匹配则说明驱动所对应的设备已经添加到总线上了，所以接下了就会调用drv中的probe方法注册usb设备驱动。

　　usb_mouse_id_table的定义为：

　　static struct usb_device_id usb_mouse_id_table[] = {

　　{ USB_INTERFACE_INFO(3, 1, 2) },

　　{ } /* Terminating entry */

　　};

　　#define USB_INTERFACE_INFO(cl,sc,pr) \

　　.match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO, \

　　.bInterfaceClass = (cl), \

　　.bInterfaceSubClass = (sc), \

　　.bInterfaceProtocol = (pr)

　　鼠标设备遵循USB人机接口设备（HID），在HID规范中规定鼠标接口类码为：

　　接口类：0x03

　　接口子类：0x01

　　接口协议：0x02

　　这样分类的好处是设备厂商可以直接利用标准的驱动程序。除了HID类以外还有Mass storage、printer、audio等

　　#define USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO \

　　(USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL)

　　匹配的过程为：

　　usb_match_id(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)

　　{

　　struct usb_host_interface *intf;

　　struct usb_device *dev;

　　/* proc_connectinfo in devio.c may call us with id == NULL. */

　　if (id == NULL)

　　return NULL;

　　intf = interface->cur_altsetting;

　　dev = interface_to_usbdev(interface);

　　/* It is important to check that id->driver_info is nonzero,

　　since an entry that is all zeroes except for a nonzero

　　id->driver_info is the way to create an entry that

　　indicates that the driver want to examine every

　　device and interface. */

　　for (; id->idVendor || id->bDeviceClass || id->bInterfaceClass ||

　　id->driver_info; id++) {

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR) &&

　　id->idVendor != le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor))

　　continue;

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT) &&

　　id->idProduct != le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct))

　　continue;

　　/* No need to test id->bcdDevice_lo != 0, since 0 is never

　　greater than any unsigned number. */

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_LO) &&

　　(id->bcdDevice_lo > le16_to_cpu(dev->descriptor.bcdDevice)))

　　continue;

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_HI) &&

　　(id->bcdDevice_hi < le16_to_cpu(dev->descriptor.bcdDevice)))

　　continue;

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_CLASS) &&

　　(id->bDeviceClass != dev->descriptor.bDeviceClass))

　　continue;

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_SUBCLASS) &&

　　(id->bDeviceSubClass!= dev->descriptor.bDeviceSubClass))

　　continue;

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_PROTOCOL) &&

　　(id->bDeviceProtocol != dev->descriptor.bDeviceProtocol))

　　continue;

　　//接口类

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS) &&

　　(id->bInterfaceClass != intf->desc.bInterfaceClass))

　　continue;

　　//接口子类

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS) &&

　　(id->bInterfaceSubClass != intf->desc.bInterfaceSubClass))

　　continue;

　　//遵循的协议

　　if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL) &&

　　(id->bInterfaceProtocol != intf->desc.bInterfaceProtocol))

　　continue;

　　return id;

　　}

　　return NULL;

　　}

　　从中可以看出，只有当设备的接口类、接口子类、接口协议匹配鼠标驱动时鼠标驱动才会调用probe方法。

　　二、probe部分

　　static int usb_mouse_probe(struct usb_interface * intf, const struct usb_device_id * id)

　　{

　　struct usb_device * dev = interface_to_usbdev(intf);

　　struct usb_host_interface *interface;

　　struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;

　　struct usb_mouse *mouse;

　　int pipe, maxp;

　　char path[64];

　　interface = intf->cur_altsetting;

　　/* 以下是网络的一段对cur_altsettin的解释，下面就借花献佛。usb 设备有一个configuration 的概念,表示配置，一个设备可以有多个配置，但只能同时激活一个，如：一些设备可以下载固件，或可以设置不同的全局模式，就像手机可以被设定为静音模式或响铃模式一样。而这里又有一个setting,咋一看有些奇怪,这两个词不是一回事吗.还是拿我们最熟悉的手机来打比方,configuration 不说了,setting,一个手机可能各种配置都确定了,是振动还是铃声已经确定了,各种功能都确定了,但是声音的大小还可以变吧,通常手机的音量是一格一格的变动,大概也就5,6 格,那么这个可以算一个setting 吧.这里cur_altsetting 就是表示的当前的这个setting,或者说设置。可以查看原码中usb_interface 结构定义的说明部分。从说明中可以看到一个接口可以有多种setting*/

　　if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)

　　return -ENODEV;

　　/*根据HID规则，期望鼠标只有一个端点即中

关键词标签：Linux,USB鼠标驱动

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